西門(mén)子ET200電子模塊6ES7131-4FB00-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)

　　問(wèn)：請(qǐng)教各位高手，本人現(xiàn)用到西門(mén)子 S7-300（CPU315）做整流系統(tǒng)的 PID 控制，具體 是由 AI 模塊輸入
4-20MA 信號(hào)（既 A 柜/B 柜飽和電抗器控制電流信號(hào)反饋和機(jī)組 A 柜/B 柜直流電流信號(hào)反饋），通過(guò) CPU 調(diào)用
PID 功能塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉環(huán)控制，最后由 AO 模塊 輸出一個(gè) 4-20MA 的信號(hào)給穩(wěn)流系統(tǒng)（既 A 柜/B 柜電流給定反
饋）。
　　現(xiàn)請(qǐng)教：1、具體應(yīng)調(diào)用 S7 的 PID 中的哪些功能塊。我是直接在 OB1 里邊調(diào)用 FB41，不 知可否2、PID 標(biāo)準(zhǔn)塊 FB41 的輸入輸出參數(shù)如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN 有何區(qū)別。
　　3、GAIN、TI、TD 如何整定。
　　4、MAN_ON、PVPER_ON 怎么用，是直接在 FB41 的輸入端寫(xiě)嗎？
　　答：原理上，PID 的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期一致，這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過(guò)程一致的要 求。這也就是
FB41 要在 OB35 中周期調(diào)用且 OB35 的周期要與 FB41 采樣周期一致的原因。
　　當(dāng)然，在 OB1 或其他 FC、FB 中調(diào)用 FB41 也是可以的，此時(shí)最好將 OB1 參數(shù)區(qū)中掃描周 期作為 FB41 的采
樣周期。
　　本人在管道恒流恒壓的 PID 過(guò)程控制中，也曾在 FC 中無(wú)條件連續(xù)調(diào)用 FB41，PID 效果也 還令人滿意。我個(gè)
人認(rèn)為，精度要求不高的應(yīng)用中，簡(jiǎn)單調(diào)用也是可以的。
　　FB41 參數(shù)的設(shè)置很靈活，可根據(jù)自己的習(xí)慣或應(yīng)用的方便選擇。下面是一種方式。
　　MAN_ON ：激活 PID 手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值 MAN 的使能位，可用 PID 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換位來(lái)觸發(fā)。 PVPER_ON ：是 PI
輸入輸出參數(shù)“PERIPHERAL 化"的使能位，即將參數(shù)看成 0～27648 之間的整數(shù)。換個(gè)說(shuō)法，就是 PID 的反饋值
直接取自相應(yīng) AIW 通道，而 PID 輸出則直接給 出到 AQW 通道。參數(shù)整定由 FB41 完成。可用調(diào)節(jié)裝置的啟動(dòng)標(biāo)
志來(lái)觸發(fā)本位。
　　MAN ：PID 手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值，當(dāng)“MAN_ON=1"時(shí)有效。
　　CYCLE ：采樣周期。根據(jù)物理量變化快慢定，一般要求與 FB41 執(zhí)行的周期一致。
　　SP_INT：PID 的設(shè)定值。注意設(shè)定值與反饋值的單位一致。為了避免錯(cuò)誤，建議將 SP_INT
　　轉(zhuǎn)換為-100.0～100.0%之間無(wú)量綱的百分?jǐn)?shù)，輸入到 FB41 時(shí)，注意只取百分號(hào)之前的數(shù)即可。
　　PV_PER：PID 過(guò)程的反饋值，直接取自反饋量的 AIW 通道的 A/D 碼。僅在“PVPER_ON=1"時(shí)有效。 GAIN：比
例系數(shù)。 TI：積分時(shí)間。 TD：微分時(shí)間。
　　LMN_PER：PID 的調(diào)節(jié)輸出，直接對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)輸出 AQW 通道。
　　設(shè)置了上述參數(shù)，基本的 PID 調(diào)節(jié)就可以實(shí)現(xiàn)了。根據(jù)需要再完善其他參數(shù)的設(shè)置，比如 死區(qū)的設(shè)定等。
　　FB41 調(diào)用時(shí)無(wú)須再賦值。
　　7. 除 300 中的密碼
　　問(wèn)：我在使用 CPU313C-2PTP 時(shí)，往 PLC 里下了一個(gè)程序，開(kāi)始還好使，可下載了幾次之后， 竟然要求密碼
！本人申明，程序沒(méi)加密，而且本人還不知如何加密！請(qǐng)問(wèn)大蝦， 如何清空PLC 的程序而不需要密碼？
　　答：你需要對(duì) MMC 卡進(jìn)行格式化操作。格式化過(guò)程如下：
　　1. 將開(kāi)關(guān)置為“MRES "位置，并保持，直至 LED 停止閃亮（即直至大約 9 秒鐘后永亮 著）。
　　2. 在隨后的 3 秒內(nèi)，釋放開(kāi)關(guān)，并再次切換為“MRES "位置。STOP LED 現(xiàn)在閃亮， 指示正在進(jìn)行格式
化。
　參數(shù)》一書(shū)上有此操作的詳細(xì)說(shuō)明，
并有注意事項(xiàng)！請(qǐng)注意。
　　8. 00 的 L 指令
　　問(wèn)：L 指令裝一個(gè)立即數(shù)（常數(shù)）到 ACCU1L 1
　　如何表達(dá)我這個(gè)裝入的數(shù)是 Byte? Word? DWord? S7300 還未入門(mén)，請(qǐng)高手指教！
　　答：在裝入的時(shí)候，如果被裝入的數(shù)太短，達(dá)不到 4BYTE（大多情況這樣），則在裝入的 時(shí)候，會(huì)自動(dòng)填 0而
在取出的時(shí)候，如果目標(biāo)是 4BYTE，則全盤(pán)復(fù)制，如果短了，就只復(fù)制需要的長(zhǎng)度，另外的就被拋棄了，其實(shí)被拋
棄的部分一般是 0 的，編程時(shí)候需要知道的。 比如 L L#16#01020304,這是一個(gè) 32 位的 DWORD然后 T MW0，長(zhǎng)出
的部分被丟掉，最終 MW0 的內(nèi)容為 16#0304 除非有意這樣做，否則做之前是要保證數(shù)據(jù)沒(méi)有溢出的。否則計(jì)算就
亂套了。 反過(guò)來(lái)，L 16#FFFE （INT -2）T MD0則 MD0 的值為 L#16#0000FFFE （DINT 65534） 數(shù)據(jù)雖然沒(méi)有溢出
，但數(shù)據(jù)格式不能繼承了。 這種時(shí)候，分別需要 DTI 和 ITD 命令進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
　　至于 200 里面的 MOVB,MOVW,MOVD 等的命令，我想，在 300 里面它是自動(dòng)的，根據(jù)目 標(biāo)數(shù)的尺寸，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)
不同的 MOVE 功能，與 200 對(duì)應(yīng)。
　　9. SB 接口和 S7-200 及 S7-300 連接的體會(huì)
　　我最近換了一個(gè)新筆記本，沒(méi)有串口，最后發(fā)現(xiàn)它不能和 S7-200 及 S7-300 連接，急得我只冒汗（差一點(diǎn)兒
吐血了），不過(guò)最終都搞好了，現(xiàn)把我的體會(huì)說(shuō)一下，以供大家參考。
　　S7-200 連接過(guò)程：
　　1：安裝 200 軟件，連接，不行。
　　2：在本網(wǎng)站上下載延時(shí)補(bǔ)丁程序，安裝后連接，不行

　　843251 下載了一個(gè)延時(shí)程序，安裝，行！
　　S7-300 連接過(guò)程（版本為 step7-5.2）：
　　1：安裝 300 軟件，連接，不行。
　　2：查看各種資料、檢查各種設(shè)置、咨詢各種人員、連接，不行。
　　3：最后安裝 bbbbbbs2000 的補(bǔ)丁程序（SP2），連接，行（好高興?。。?綜上所述：
　　1：先要保證你的 USB 口轉(zhuǎn)串口在硬件上和軟件上（就是驅(qū)動(dòng)）沒(méi)有問(wèn)題。
　　2：200 要下載能解決問(wèn)題的延時(shí)補(bǔ)丁程序。
　　3；300 要下載合適的電腦操作系統(tǒng)的補(bǔ)丁程序。
　　10. lc 程序的下載問(wèn)題
　　問(wèn)：在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中（比如 profibus），有多個(gè) plc，在 step7 中硬件組態(tài)中也有 多個(gè) plc，所編程序是整個(gè)
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的程序，那么程序下載的時(shí)候，如何確定哪 些程序被下載到哪一個(gè) plc 中？
　　答：MPI 網(wǎng)絡(luò)中多個(gè) CPU（S7-300/400）及 HMI PANEL（WINCE BASED）的程序下載
　　1. 按照你所需要的網(wǎng)絡(luò)，完成硬件安裝及通訊線的連接.
　　2. 對(duì)所有的 CPU,默認(rèn)地址都是 2,所以可以分別上電,下載硬件配置與程序.
　　3. 對(duì)于 PANEL 可以通過(guò)其控制面板的 S7-TRANSFER 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址,然后通過(guò) MPI 網(wǎng)絡(luò)直接下載 PANEL 的
組態(tài)程序.注意,此時(shí) S7-TRANSFER 中的’ONLY MASTER ON THE BUS’不能被 選中.
　　4. 當(dāng)使用 CP5511/5611 以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式對(duì) PANEL 下載程序時(shí),S7-TRANSFER 中的’ONLY　　MASTER ON THE BUS’必須被選中。