西門子ET200 IO模塊6ES7145-6HD00-0AB0

     開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：

     開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

     模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

      除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

      按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)目，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能治理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制?！　?

       五、電源模塊

       PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸進(jìn)電路提供24V的工作電源。電源輸進(jìn)類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）?！　?

       六、底板或機(jī)架

       大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。　　

       七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備

       1、編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。

       2、人機(jī)界面：的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操縱員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。

       3、輸進(jìn)輸出設(shè)備：用于性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫進(jìn)器、條碼閱讀器，輸進(jìn)模擬量的電位器，打印機(jī)等。　　　

       八、PLC的通訊聯(lián)網(wǎng)

       依靠*的產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和治理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越明顯，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。

       PLC具有通訊聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)同一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通訊協(xié)議的接口。

       PLC的通訊，還未實(shí)現(xiàn)互操縱性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。

       對于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深進(jìn)地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的條件下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)本錢、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體題目，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)