西門子S120電源模塊6SL3121-2TE15-0AA4

　　在編制plc控制程序設(shè)計時，除i/o地址列表外，有時還要把在程序中用到的中間繼電器（m）、定時器（t）、計數(shù)器（c）和存儲單元（v）以及它們有作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)：

　?。?） 有些plc使用梯形圖編程不是很方便（如書寫不方便），則可用語句表編程，但梯形圖總比語句表直觀。

　?。?） 經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。

　?。?） 如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則最好用功能圖來編程設(shè)計程序。

　　3.3 編程注意事項(xiàng)

　?。?） 設(shè)計可編程控制器時，

　　安全性是第一重要的，即使在外部的電源發(fā)生異常時，可編程控制器出現(xiàn)故障時，整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作，應(yīng)在可編程控制器外部，設(shè)置如下幾中安全電路：緊急停止電路，保護(hù)電路，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等，以防止誤操作產(chǎn)生故障。

　　（2）編程要理論聯(lián)系實(shí)踐。從的做起，循序漸進(jìn)。例如說學(xué)習(xí)西門子plc編程最開始可以先編寫些只包括數(shù)字量的，然后再考慮模擬量的，另外像計時器、計數(shù)器也經(jīng)常使用等。

　　（3）在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在。比如說前段程序有1個輸出q0.0存在，后面就不要再有了，除非是做子函數(shù)，而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復(fù)，否則plc只考慮后者。

　?。?）數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大，后者速度快。要考慮電源容量問題，如果容量小了，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了，然后，電壓又夠了plc又輸出了，電壓又不夠輸出又停，外表特征就是設(shè)備反復(fù)啟動反復(fù)停止。這和程序無關(guān)。

　　（5）用步進(jìn)指令設(shè)計梯形圖時，要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器、回零狀態(tài)繼電器、一般狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器和報警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用不受限制，當(dāng)狀態(tài)繼電器不用于步進(jìn)順序控制時，它也可作為輔助繼電器使用。

　?。?）使用梯形圖編程時，應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣即節(jié)省指令，又美觀。在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈，雙圈非常容易引起誤動作，應(yīng)避免使用。觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不包含觸點(diǎn)的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的繼電器完成。

　?。?）采用什么品牌的plc依據(jù)個人喜好，不同的plc只是語法有些差異，只要會一種以后另一種也就會了。總之就是一句話，如果想編plc程序設(shè)計就要多學(xué)多練。

　　（8）編程完成后，要進(jìn)行室內(nèi)模擬調(diào)試，可借助模擬開關(guān)和plc輸出端的輸出指示燈進(jìn)行。需要模擬信號i/o時，可用電位器和萬用表配合進(jìn)行。調(diào)試時，可利用外圍設(shè)備模擬各種現(xiàn)場開關(guān)和傳感器狀態(tài)，然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機(jī)上編程，并進(jìn)行直接模擬調(diào)試。

　?。?）聯(lián)機(jī)調(diào)試時，可把編好的程序下載到plc中。調(diào)試時一定要先將主電路斷開，只對控制電路進(jìn)行調(diào)試，若通過聯(lián)調(diào)信號接入發(fā)現(xiàn)有軟硬件中的問題，對問題進(jìn)行整改，并反復(fù)測試系統(tǒng)無誤后，才能投入交付使用