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西門子電源接口模塊6SL3100-0BE28-0AB0 現(xiàn)貨供應

發(fā)布時間: 2023-04-20  點擊次數(shù): 459次

西門子電源接口模塊6SL3100-0BE28-0AB0 現(xiàn)貨供應


電梯運行的舒適性取決于其運行過程中加速度a和加速度變化率p的大小,過大的加速度或加速度變化率會造成乘客的不適感。同時,為保證電梯的運行效率,a、p的值不宜過小。能保證a、p最佳取值的電梯運行曲線稱為電梯的理想運行曲線。電梯運行的理想曲線應是拋物線-直線綜合速度曲線,即電梯的加、減過程由拋物線和直線構(gòu)成。電梯給定曲線是否理想,直接影響實際的運行曲線。
  3.1速度曲線產(chǎn)生方法
  采用的FX2-64MR PLC,并考慮輸入輸出點要求增加了FX-8EYT、FX-16EYR、FX-8EYR三個擴展模塊和FX2-40AW雙絞線通信適配器,F(xiàn)X2-40AW用于系統(tǒng)串行通信。利用PLC擴展功能模塊D/A模塊實現(xiàn)速度理想曲線輸出,事先將數(shù)字化的理想速度曲線存入PLC寄存器,程序運行時,通過查表方式寫入D/A,由D/A轉(zhuǎn)換成模擬量后將速度理想曲線輸出。
  3.2加速給定曲線的產(chǎn)生
  8位D/A輸出0~5V/0~10V,對應數(shù)字值為16進制數(shù)00~FF,共255級。若電梯加速時間在2.5~3秒之間。按保守值計算,電梯加速過程中每次查表的時間間隔不宜超過10ms。
  由于電梯邏輯控制部分程序最大,而PLC運行采用周期掃描機制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令時間間隔過長,不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運行過程中,其CPU與各設備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進行的,每個循環(huán)都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。這種順序和格式不能人為改變。通常一個掃描周期,基本要完成六個步驟的工作,包括運行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務等。在一個周期內(nèi),CPU對整個用戶程序只執(zhí)行一遍。這種機制有其方便的一面,但實時性差。過長的掃描時間,直接影響系統(tǒng)對信號響應的效果,在保證控制功能的前提下,最大限度地縮短CPU的周期掃描時間是一個很復雜的問題。一般只能從用戶程序執(zhí)行時間最短采取方法。電梯邏輯控制部分的程序掃描時間已超過10ms,盡管采取了一些減少程序掃描時間的辦法,但仍無法將掃描時間降到10ms以下。同時,制動段曲線采用按距離原則,每段距離到的響應時間也不宜超過10ms。為滿足系統(tǒng)的實時性要求,在速度曲線的產(chǎn)生方式中,采用中斷方法,從而有效地克服了PLC掃描機制的限制。
  起動加速運行由定周期中斷服務程序完成。這種中斷不能由程序進行開關(guān),一旦設定,就一直按設定時間間隔循環(huán)中斷,所以,起動運行條件需放在中斷服務程序中,在不滿足運行條件時,中斷即返回。
  3.3減速制動曲線的產(chǎn)生
  為保證制動過程的完成,需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前,電梯一直處于加速或穩(wěn)速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成,加速到對應模式的最大值之后,加速程序運行條件不再滿足,每次中斷后,不再執(zhí)行加速程序,直接從中斷返回。電梯以對應模式的最大值運行,在該模式減速點到后,產(chǎn)生高速計數(shù)中斷,執(zhí)行減速服務程序。在該中斷服務程序中修改計數(shù)器設定值的條件,保證下次中斷執(zhí)行。
  在PLC的內(nèi)部寄存器中,減速曲線表的數(shù)值由大到小排列,每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加1"操作,則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號給出,以保證減速過程的可靠性。
  4.電梯控制系統(tǒng)
  4.1電梯控制系統(tǒng)特性
  在電梯運行曲線中的啟動段是關(guān)系到電梯運行舒適感指標的主要環(huán)節(jié),而舒適感又與加速度直接相關(guān),根據(jù)控制理論,要使某個量按預定規(guī)律變化必須對其進行直接控制,對于電梯控制系統(tǒng)來說,要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋,根據(jù)電動機的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J(dn/dt),可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動態(tài)轉(zhuǎn)距的變化,控制加速度就控制系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的時間控制原則,當啟動上升段速度達到穩(wěn)態(tài)值的90%時,將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制,因為在穩(wěn)速段,速度為恒值控制波動較小,加速度變化不大,且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度,為制動段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制,但兩段的PI參數(shù)是不同的,以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應指標。

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