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除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補償功能，Epo還具有高度的用戶友好性和靈活性。各種不同的操作模式及其功能增強了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過“運行中快速"和無擾地校正運動控制。預(yù)組態(tài)的PROFIdrive定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動建立到基本定位器的內(nèi)部“連接"。Epo基本定位器的功能借助以下基本組件實現(xiàn)閉環(huán)位置控制位置實值感測（包括低級別測量探頭評估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索）位置控制器（包括限值、適配和預(yù)控計算）監(jiān)控功能（停止、定位和動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號）機械系統(tǒng)反向間隙補償模數(shù)偏移量極限值速度/加速度/延遲/沖擊限制軟件限位開關(guān)（通過位置設(shè)定點評估進行行程限制）停止凸輪（使用硬限位開關(guān)分析進行移動范圍限制）參考或調(diào)整設(shè)定參考點（對于處于靜止的軸）搜索基準(zhǔn)（單個模式包括反向、自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點標(biāo)號"或只是“編碼器零點標(biāo)號"或“外部零點標(biāo)號(BERO)"）捕捉參考（借助于測量輸入分。
    CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅(qū)動系統(tǒng)假設(shè)PROFINETIO設(shè)備的功能，可執(zhí)行下列功能：PROFINETIO設(shè)備100Mbit/s全雙工通訊支持實時PROFINETIO：RT（實時）IRT（等時同步實時），*小發(fā)隨著人力資源的匱乏，非標(biāo)自動化機械在未來的市場將不斷擴大，普及。相應(yīng)的從事行業(yè)內(nèi)的人才也將有大的需求。設(shè)計是理論知識，生產(chǎn)上不要求多美觀，實用就好，宗旨是簡單，，經(jīng)濟，實用。作為的設(shè)計師，對機械方案的評估要有*的判斷能。
    除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括HMI及I/O的整臺機器。的開環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅(qū)動對象相關(guān)的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過STARTER調(diào)試工具進行顯示。軌跡可同時記錄*多4個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發(fā)?；径ㄎ黄鞴δ苣K(EPos)基本定位器“Epos"可作為一個另外激活的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調(diào)。

    基本定位器可用于解決基本運動控制任務(wù)，無需使用一個外部控制器。集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對定位。SINAMICSS120驅(qū)動系統(tǒng)中的Epo基本定位器提供了強大、精準(zhǔn)的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無論是在調(diào)試還是操作時都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十。在不使用外部位置控制器的情況下，可以實現(xiàn)許多應(yīng)用。Epo基本定位器用于在/相對定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。Epo是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過PC操作）和帶有STARTER調(diào)試工具的診斷功。