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西門子安徽模塊一級(jí)授權(quán)總代理

發(fā)布時(shí)間: 2022-03-04  點(diǎn)擊次數(shù): 555次

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整個(gè)立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分:監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng),中央控制器,堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)貨架上每個(gè)貨位對(duì)應(yīng)的貨物的型號(hào),數(shù)量等信息的檢索以及存儲(chǔ),中央控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動(dòng)作完成貨物的出庫,入庫操作。

監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

采用DELL商用計(jì)算機(jī),運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件,采用外掛模式運(yùn)行一個(gè)條碼掃描監(jiān)控軟件,由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位要求擺放的吸盤的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi),操作人員每次需要入庫,出庫吸盤時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼,按下出庫,入庫的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼對(duì)應(yīng)的吸盤在貨架的貨位同時(shí)通知中央控制計(jì)算機(jī)完成出庫入庫操作。

中央控制器

為了節(jié)約空間以及安全考慮,貨架的**層沒有堆放貨物,堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上,因此對(duì)于入庫操作,工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上,由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層,同時(shí)堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu),然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)

由于堆垛機(jī)為一個(gè)活動(dòng)部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動(dòng),進(jìn)行貨物的存取,因此堆垛機(jī)與中央控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個(gè)難點(diǎn),為了解決這個(gè)難題,系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個(gè)紅外發(fā)射裝置,在堆垛機(jī)上安裝一個(gè)接收裝置從而解決了上述矛盾,因此在無論堆垛機(jī)運(yùn)行到為止都可以實(shí)時(shí)的與中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

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