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西門子直流調(diào)速器6RA7025-6DV62原裝正品

發(fā)布時(shí)間: 2021-08-29  點(diǎn)擊次數(shù): 655次

西門子直流調(diào)速器6RA7025-6DV62原裝正品



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  Task

  本例為如何調(diào)試兩臺(tái)變頻器主從控制。

  一個(gè)簡(jiǎn)單的示例如傳送帶上有兩臺(tái)變頻器:一臺(tái)為主傳動(dòng),一臺(tái)為從傳動(dòng)控制。

  傳送帶的速度通過主傳動(dòng)設(shè)定 (電機(jī) M1) (如:通過 AIN 1)。主傳動(dòng)選用帶編碼器的矢量控制,從傳動(dòng)為帶編碼器的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。 從傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來自于主傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩,需要將主傳動(dòng)模擬量輸出連接到從傳動(dòng)的模擬量輸入。


  MICROMASTER 440變頻器與配置 CU240S(版本3.2以上)的 SINAMICS G120均可。

  解決方案

  按說明書調(diào)試兩臺(tái)變頻器如下:

  1. 兩臺(tái)變頻分別做快速調(diào)試

  2. 兩臺(tái)變頻分別做電機(jī)識(shí)別

  3. 兩臺(tái)變頻器分別做帶編碼器的調(diào)試

  4. 主傳動(dòng)模擬量輸出端2連接到從傳動(dòng)模擬量輸入端2

  5. 設(shè)定從傳動(dòng)I/O端子板的模擬量輸入端子2的撥碼開關(guān)為ON(0-20mA輸入)

  調(diào)試之前首先要校對(duì)電機(jī)速度,方法是采用V/F(見P1300)控制方式,兩臺(tái)變頻器運(yùn)行速度要相同,比較參數(shù)r0061和r0021值的大小,電機(jī)的轉(zhuǎn)向和大小必須一致(微小的偏差是可以接受的)。如果完成了以上要求, 則改變P1300的值來激活帶編碼器閉環(huán)矢量控制/閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制(參考 MM440參數(shù)手冊(cè), 3.29節(jié)控制模式,參數(shù) P1300;3.5節(jié)速度編碼器,參數(shù)P0400;MM440操作說明,3.23.2節(jié))。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不正確,應(yīng)該檢查變頻器的輸出相序和編碼器通道,必要時(shí)進(jìn)行改線。

  注意

  參數(shù)P1820設(shè)置為1就可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)向而不需要重新接電機(jī)動(dòng)力電纜,同時(shí)參數(shù)P0410設(shè)置為1可以改變編碼器轉(zhuǎn)向檢測(cè)(只對(duì)SINAMICS G120;參考CU240S參數(shù)手冊(cè)…參數(shù) P0410)。

  主傳動(dòng)的參數(shù)設(shè)置

  1. P0771.1 = r0079 模擬量輸出2為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值

  為了能將從主機(jī)來的負(fù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值給定到從機(jī)(電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)),主機(jī)模擬量輸出需標(biāo)定如下:

  2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %

  3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA

  4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %

  5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA

  6. P1300 = 21 帶編碼器矢量控制

  從傳動(dòng)參數(shù)需設(shè)置如下

  7. P0756.1 = 2 模擬輸入2 0-20mA

  模擬輸入的標(biāo)定:

  8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA

  9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %

  10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA

  11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %

  12. P1082 = 55 頻率 (比主傳動(dòng)值高)

  13. P1300 = 23 帶編碼器轉(zhuǎn)矩控制

  14. P1503 = r0755.1 模擬輸入2作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定

  15. P2000 = 55 基準(zhǔn)頻率 (比主傳動(dòng)值高)

  如果從機(jī)故障停機(jī),必須盡可能快得關(guān)斷主傳動(dòng)。需要將從傳動(dòng)的故障位 r0052.3輸出作為主機(jī)的OFF2命令或脈沖使能,從機(jī)數(shù)字輸出 (e.g. DOUT1) 應(yīng)連接到主機(jī)的數(shù)字輸入 (如: DIN4).

  將從機(jī)的端子19與20連接到主機(jī)端子8與9上。

  相應(yīng)的參數(shù)需要設(shè)置:

  從傳動(dòng)

  P0731.0 = 52.3

  主傳動(dòng)

  P0704 = 99

  P0844.0 = 722.3 OFF2 命令

  Or/and

  P0852.0 = 722.3 脈沖使能

  系統(tǒng)的原理框圖



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